Cette structure est chargée d'élaborer un plan d'action pour assurer la défense et la sécurité du Burkina Faso, du Mali et du Niger. Selon le chef d'état-major général du Niger, Moussa Salaou Barmou, ce plan d'action a été élaboré pour apporter « des réponses allant dans le cadre de la sécurisation de la région, confrontée non seulement au terrorisme, à la criminalité transnationale organisée, mais aussi à des velléités de déstabilisation ». Créée le 16 septembre 2023, l'AES a pour objectif de permettre à ses trois membres (Burkina Faso, Mali et Niger), confrontés aux mêmes réalités politiques, économiques et sécuritaires, de trouver des solutions pérennes aux maux dont ils souffrent, notamment l'insécurité liée au terrorisme.
