Ces accords portent notamment sur un projet d'accord-cadre de coopération dans le domaine de la transformation numérique, de l'innovation et de la modernisation de l'administration, un projet d'accord de coopération dans le domaine du commerce. Ils portent aussi sur un projet d'accord de coopération dans le domaine de l'information, des médias et de la formation aux métiers, un projet de protocole d'accord de coopération dans le domaine de la fonction publique et de l'emploi, un projet d'accord-cadre de coopération sportive et un projet d'accord sur les conditions d'entrée sur le territoire. Les ambassadeurs des deux pays ont signé un protocole d'accord dans le domaine de la lutte contre la traite des êtres humains et le trafic de migrants, un programme de coopération dans le domaine de l'enseignement supérieur, de la recherche scientifique et de l'innovation, un protocole d'accord dans le domaine de l'élevage et un accord de coopération dans le domaine de la santé animale, de la santé publique vétérinaire et de la production animale. Ces accords ont été signés par le ministre des affaires étrangères, de la coopération africaine et des mauritaniens de l'extérieur, Mohamed Salem Ould Merzoug, et son homologue sénégalaise, Yacine Fall, ministre de l'intégration africaine et des affaires étrangères.
