لم يخرج المغرب والجزائر عن القاعدة التي تطبع الصراعات الخاصة بين دول الجوار التي تتنازع على المشاكل الحدودية وتؤثر بشكل مباشرة طبيعة العلاقات بين هذه الدول. ومع توالي السنوات عرفت العلاقات بين الجارين مدا وجزرا، فتارة يتبادل الطرفان عبارات الود والمجاملة ،خاصة في الأعياد الوطنية او الدينية والتي تبقى مناسباتية ،وتارة أخرى تعرف هذه العلاقات فتورا يصل حد التراشق الكلامي وتبادل التهم. ومن المحطات المضيئة في تاريخ العلاقات المغربية معركة ايسلي التي خاضها المغرب تضامنا مع الجزائر ومع ثورة الأمير عبد القادر 1844 والتي انتهت بهزيمة الجيوش المغربية وتوقيع معاهدة للالة مغنية. هذه المعاهدة ستشكل منعطفا في تاريخ العلاقة بين البلدين وستترك إرثا ثقيلا سينتج فيما بعد خلافا حول ترسيم الحدود أدى إلى مواجهات عسكرية عرفت بحرب الرمال في أكتوبر 1963. ويرى محمد الزهراوي، استاذ العلوم السياسية بجامعة القاضي عياض أن العلاقات المغربية-الجزائرية اتسمت وعلى مدار أزيد من خمسة عقود بالخلاف والعداء الذي وصل إلى الحرب بين الطرفين بسبب مجموعة من الرواسب التاريخية والسياسية و التي يبقى أبرزها ملف الصحراء. ويقسم الزهراويفي حديثه ل«فبراير» محطات التباعد والتقارب بين البلدين الجارين إلى ثلاث محطات أساسية: وبخصوص الاولى، يقول أستاذ العلوم السياسية وهي التي » تعود إلى حقبة الاستعمار الفرنسي للجزائر حيث ساهم جيش التحرير المغربي في مد يد العون وتقديم كافة أشكال الدعم إلى جبهة التحرير الجزائرية لنيل الاستقلال هذا البلد » وهي التي سماها » محطة التضامن والتحالف » بين الطرفين ، مضيفا »خلال هذه الفترة كانت العلاقة بين البلدين قوية ومتميزة تصل إلى درجة الاخوة والانصهار بينهما إلى درجة أن المغرب رفض مبدأ ترسيم الحدود مع الجزائر في ظل الاستعمار الفرنسي ». ثاني المحطات في تاريخ العلاقات بين الطرفين ، وهي حسب الزهراوي، »المرحلة التي دخل البلدين سنة 1963 في مواجهة عسكرية مباشرة أثرت بشكل سلبي فيما بعد على العلاقة بين الطرفين، وقد شكلت هذه الحرب منعطفا كبيرا في مسار العلاقة بين البلدين الجارين، لاسيما وأن العسكر الجزائري استغل ووظف هذه الواقعة لبناء » عقيدته العسكرية » المعادية للمغرب وهي محطة التي سماها بمحطة » التوتر والمواجهة المباشرة ». محطة « الاشتباك الدبلوماسي »هي ثالث المحطات في علاقة البلدين، ويتابع الزهراوي »وقد بدأت هذه المرحلة مند سنة 1976 إلى اليوم، أي حينما لجأت الجزائر إلى الاعلان عن تأسيس » دولة وهمية تسمى » الجمهورية الصحراوية » فوق أرضيها »، بحيث أثر هذا الامر الذي يمس الوحدة الترابية للمغرب على العلاقة مع الجار الجزائري ». ويؤكد المتحدث نفسه، أن » ملف الصحراء ساهم في تأجيج الوضع ورفع حالة الاحتقان بين البلدين ». ويشدد على أن »هذا العداء وصل مداه عندما رفضت الجزائر فتح حدودها مع المغرب، وأخد أشكالا متعددة ودخول الطرفين في حرب استنزاف في عدة مناطق في العالم سواء افريقيا و أوربا وأمريكا اللاتينية. كما وصلت هذه « العلاقة العدائية » إلى مستويات غير مسبوقة من التوجس وانعدام الثقة من خلال استعداد كل طرف لإمكانية الدخول في مواجهات مباشرة من خلال ارتفاع نفقات العسكرة والتسلح في كلا البلدين ». ولتجاوز حالة الجفاء والجمود التي تطبع العلاقات بين الجارين يقول الزهراوي »يمر المدخل الجوهري لتجاوز الوضعية الحالية بين البلدين وطي صفحة الماضي عبر قيام الجزائر بمراجعة شاملة وموضوعية « لعقيدتها السياسية والعسكرية » التي تعتبر المغرب « جارا عدوا »، مراجعة تستحضر المصالح والمصير المشترك والروابط التاريخية والدينية والثقافية التي تجمع الشعبين المغربي والجزائري ». وفي نفس الاتجاه يضيف »عوض أن تكون « العقيدة العسكرية الجزائرية » التي تمت بلورتها خلال الحرب الباردة من لدن جنرالات معظمهم مات أو تقاعد أو أقيل، مخالفة ومعاكسة لمنطق الجغرافيا والتاريخ والمستقبل فالأجدر هو أن تكون منسجمة ومتناغمة مع مصالح الشعب الجزائري وتصب في اتجاه تعزيز وحماية أمن ومستقبل شعوب المنطقة المغاربية التي تجتاز مرحلة حساسة في تاريخها؛ فتغيير « العقيدة السياسية » سينعكس إيجابا على علاقة الجزائر بجيرانها وتحالفاتها ومواقفها تجاه العديد من القضايا والملفات ليغدو أكثر انسجاما مع المغرب في التعامل مع الإشكالات والتحولات الدولية ».