Il existe entre le royaume du Maroc et l'émirat d'Oman, de profonds liens «basés sur le respect mutuel» vieux de plusieurs siècles mais aussi une histoire commune. Les deux Etats accomplissent également la «mission de rapprochement des continents et des peuples» pour la similitude de leur situation géographique au nord-ouest de l'Afrique et dans le golfe.