اختار الاتحاد الدولي للتايكوندو إدريس الهلالي رئيس الجامعة الملكية عضوا ضمن لجنة الإشراف على منافسات رياضة التايكوندو، خلال دورة الألعاب الأولمبية لطوكيو 2020 والتي برمجت منافساتها خلال الفترة الواقعة مابين 25 و 28 يوليوز 2020. ويعد تعيين إدريس الهلالي ضمن هذه اللجنة ذات الأهمية الكبرى خلال المنافسات الأولمبية، شرفا كبيرا للمغرب ولرياضة التايكوندو ، خاصة انه يشكل إضافة لتحفيز الأبطال المغاربة خلال الأولمبياد للدفاع عن حقوقهم وحمايتهم من اختلالات التحكيم. وتضمنت رسالة التعيين الموجهة للهلالي ليشغل مهمته الجديدة خلال دورة الألعاب الأولمبية المقبلة، تنويها خاصا من قبل رئيس الاتحاد الدولي للتايكوندو الدكتور تشونغوون تشو حيث أشاد به وبالثقة التي يحظى بها داخل هذه الهيئة الرياضية الدولية. كما تعد الألعاب الأولمبية لطوكيو 2020، هي المحطة السادسة لرياضة التايكوندو، بشكل رسمي قصد المنافسة على الشرف الأولمبي وذلك بعدما استطاعت هذه الرياضة الاستحواذ على قلوب الملايين، من مشجعيها عبر مختلف أنحاء العالم .