وولد الملك خوان كارلوس الأول في 5 يناير 1938 بالعاصمة الإيطالية روما، في أثناء إقامة عائلته الملكية هناك بعد أن غادرت إسبانيا عند إعلان الجمهورية فيها عام 1931، وينحدر نسبه من أسرة بوربون الملكية. وزار كارلوس إسبانيا للمرة الأولى وهو في عامه العاشر، وأكمل درسته الثانوية في مدرسة سان إيزيدرو في مدريد، وفي عام 1955 بدأ دراسته الأكاديمية في الكلية العسكرية ليتأهل كطيار عسكري في عام 1960، ثم في عام 1961 التحق في جامعة Complutense في مدريد لاستكمال دراسته الجامعية في القانون. ونصب خوان كارلوس ملكًا على عرش إسبانيا في 22 نوفمبر 1975، بعد موت الجنرال فرانسيسكو فرانكو حاكم العسكري للدولة، وفي رسالته الأولى إلى الأمة أبدى أفكاره الداعية لإعادة الديمقراطية للبلاد. أما الأمير فيليبي الابن الذكر الوحيد للملك وزوجته صوفيا وولد في 30 يناير 1968، ويعد الثالث بالترتيب بعد شقيقاته إيلينا وكريستينا. في عام 2004 تزوج بالصحفية ليتيزيا أورتيز روكاسولانو، (الأميرة ليتيزيا بعد الزواج) وهي أول أميرة في إسبانيا من عامة الشعب وليست من أسرة ملكية، وأنجب منها ابنتين.