أثبتت تجارب طبية أن ممارسة المشلولين لتمارين اليوجا قد تجعلهم يشعرون بأطرافهم المشلولة، وذلك بعد أن أوضح مسح مقطعي لدماغ أحد المشلولين أن نقاط الإحساس في قشرة دماغه تعطي الإشارات ذاتها التي تشعر بها قشرة دماغ الأصحاء. واستعرضت ذلك في تجربة أحد المرضى، الذي أصيب بالشلل في إحدى الحوادث المرورية، وأخبره الأطباء أنه لن يشعر أبدا بالجزء الأسفل من جسده، وذلك بعد قطع نخاعه الشوكي. ورغم ذلك، فقد تحدى ماثيو سانفورد إصابته، وأصبح مدربا معترفا به في مجال رياضة اليوغا، على رغم أنه يمارس رياضته على كرسيّ متحرك، بل ويقوم بتدريس هذه الرياضة لمن هو على شاكلته وتعليمهم كيفية الإحساس بأجسامهم مرة أخرى. ولدعم نظريته علميا، شارك ماثيو في دراسة أجرتها جامعة -روتجرز يونيفرسيتي الأمريكية- حيث أخضعه الأطباء لعملية مسح مقطعي للدماغ، وعندما قاموا بضغط كاحله أضاءت الإشارات المثبتة على موضع الإحساس في قشرة الدماغ، على ذات النحو الذي تضيء به عند فحص شخص غير مصاب بالشلل، ما يعني أن الدماغ قد أحس بالضغطة.