أعلنت وزارة الخارجية الموريتانية، الأحد 21 مارس 2021، أن موريتانياوقطر قررتا استئناف العلاقات الدبلوماسية بينهما. وأكدت وزارة الخارجية الموريتانية في بيان نشرته وكالة الأنباء الرسمية الموريتانية أن "بعد اتصالات مكثفة، على مدار الأسابيع المنصرمة، وبمواكبة مشكورة من سلطنة عمان الشقيقة، قررت الجمهورية الإسلامية الموريتانية ودولة قطر استئناف العلاقات الدبلوماسية بينهما". ويأتي هذا الإعلان في أعقاب لقاء الأحد في الدوحة بين وزيري الخارجية الموريتاني إسماعيل ولد الشيخ أحمد والقطري الشيخ محمد بن عبد الرحمن آل ثاني. كما أشار البيان إلى أن البلدين اتفقا على "إعادة فتح السفارتين في أقرب الآجال". وكانت موريتانيا قد قطعت علاقاتها مع قطر في يونيو 2017، بعد أن حذت نواكشوط حذو السعودية والإمارات والبحرين ومصر الذين أعلنوا قطع العلاقات مع قطر، متهمة إياها بالتقرب من إيران ودعم مجموعات إسلامية متطرفة، الأمر الذي نفته الدوحة.