اُستقبل الملك محمد السادس بحفاوة كبيرة وتصفيق حار لدى وصوله إلى مقر انعقاد القمة الافريقية ال 28 بالعاصمة الاثيوبية أديس ابابا الثلاثاء 31 يناير 2017. وألقى الملك محمد السادس خطابا تاريخيا أمام القمة، تحدث فيه عن العديد من المحاور والمواضيع التي تهم القارة الافريقية. وأيدت أغلبية ساحقة من الدول الإفريقية عودة المغرب إلى الاتحاد الإفريقي، خلال الدورة الثامنة والعشرين للمنظمة الإفريقية المنعقدة بأديس أبابا. وحسب رئاسة لجنة الاتحاد الإفريقي فقد عبرت 39 دولة عن دعمها لعودة المغرب إلى حظيرة الاتحاد. وتعد هذه العودة ثمرة سياسة استباقية ومتواصلة لجلالة الملك محمد السادس، ولرؤية ملكية من أجل تطوير تعاون جنوب-جنوب وشراكة على أساس رابح-رابح بهدف الدفاع عن القضية الوطنية الأولى.