تنطلق يوم الأربعاء 10 فبراير 2010 بنيويورك الجولة الثانية من المحادثات غير الرسمية بين المغرب وجبهة البوليساريو، بحضور جزائري وموريتاني، استعدادا للجولة الخامسة من المفاوضات. وتنعقد هذه الجولة بضواحي مدينة نيويوركالأمريكية، في جولة يحيطها تشويش إعلامي. وكانت العديد من الجهات قد رحبت بالاتفاق على إجراء محادثات غير رسمية لحل النزاع في قضية الصحراء من بينها الحكومة الاسبانية التي أصدرت بلاغا في الموضوع، ويتوقع أن تنتهي المحادثات التي تستمر يومين بدون نتائج تذكر، بسبب تشبث كلا الطرفين بمواقفهما المعلنة سابقا. وكان أول اجتماع غير رسمي قد خصص للإعداد للجولة الخامسة من المفاوضات، كان قد انعقد في غشت الماضي بفيينا وضم، إضافة إلى المغرب، وفود الجزائر وموريتانيا والبوليساريو. وعقدت أربع جولات من المفاوضات الرسمية منذ ,2007 لم تسفر عن أي تقدم يذكر.