Tout le destin de Don Quichotte est bâti sur une pure illusion : être un preux chevalier errant dont l'unique dessein est de redresser les torts, de réparer toutes formes d'injustice, de venir en aide aux damnés de la terre. Cela s'explique par son entêtement incessant de chercher l'aventure partout où le ramène Rossinante, son cheval étique.