أطلقت اليابان يوم الأربعاء 3 دجنبر 2014 صاروخا يحمل مسبارا ألمانيا خاصا باستكشاف الكويكبات. وذكرت وكالة بحوث الفضاء اليابانية (جاكسا) في بيان أن الصاروخ (إتش-آي آي إيه2) أطلق في الساعة 22ر1 مساء في التوقيت المحلي (22ر4 بتوقيت غرينتش) من جزيرة تانيغاشيما جنوباليابان. واضافت ان المسبار (ماسكوت) الماني الصنع سيستكشف سطح الكويكبات وسيلتقي مع الكويكب (1999 جي يو 3) بعد اربعة اعوام. وكان من المقرر ان يطلق المسبار الصاروخ الياباني في 30 نوفمبر لكن الاحوال الجوية لم تسمح بإطلاقه في هذا الوقت. يذكر ان اليابان اطلقت في عام 2010 صاروخ (هايابوسا) الذي حمل اول مسبار يعود الى الارض بعد جمع عينات من سطح الكويكب.