يمثل الحبيب المالكي رئيس مجلس النواب جلالة الملك محمد السادس في مراسم تنصيب الرئيس المنتخب الجديد لجمهورية كوستاريكا، كارلوس ألفارادو كيسادا ، بالعاصمة سان خوصي يومي 8و9 ماي 2018. وجدير بالذكر أن العلاقات الديبلوماسية بين البلدين، انطلقت منذ منتصف الثمانينيات من القرن الماضي. وتعتبر كوستاريكا من الدول التي جمدت اعترافها بالكيان الوهمي، وتدعم الوحدة الترابية للمملكة المغربية، وتربط الرباط علاقات سياسية متينة بسان خوصي، كما يرتبطان بتعاون في عدة مجالات من بينها: الأمن، محاربة الفساد، حقوق الإنسان، البيئة، التنمية المستديمة،…. وغيرها من المجالات المشتركة.