La tournée africaine du Roi Mohammed VI a commencé au Sénégal où le Souverain a été accueilli par le président Macky Sall à Dakar. Lors de la rencontre des deux chefs d'Etats, Mohammed VI a souligné que « la coopération maroco-sénégalaise constitue un partenariat stratégique, multiforme et volontariste, grâce notamment à l'échange régulier de visites entre hauts responsables, à l'instauration de consultations permanentes entre les deux pays, ainsi qu'au soutien politique réciproque et systématique ». Pour sa part, le président sénégalais a affirmé que « chaque Sénégalaise et chaque Sénégalais portent le Maroc dans leur cœur, un pays dont l'histoire, le rayonnement international et la remarquable stabilité forcent le respect et l'admiration ». C'est justement sur le registre historique que les relations entre les deux pays montrent leur ampleur. Sur le plan économique, l'axe Rabat-Dakar est très dynamique, grâce notamment à la commission mixte maroco-sénégalaise et au Conseil des affaires maroco-sénégalaises qui regroupe les patronats des deux pays. En 2011, l'Office national de l'électricité (ONE) a obtenu le marché pour la fourniture des équipements pour l'installation d'une usine de production de courant électrique d'une capacité de 60 Méga Watts. Le projet était conçu pour combler les déficits d'alimentation énergétique auxquels est confronté le Sénégal. La collaboration bancaire rend féconde cette coopération avec la présence à Dakar de la BMCE et d'Attijariwafa Bank. Dans le domaine maritime, il y a eu la création d'une ligne maritime Tanger Med-Casablanca-Nouadhibou-Saint-louis-Dakar. Plusieurs autres entreprises marocaines se sont fait une place au Sénégal. « La coopération maroco-sénégalaise constitue un partenariat stratégique, multiforme et volontariste, grâce notamment à l'échange régulier de visites entre hauts responsables, à l'instauration de consultations permanentes entre les deux pays, ainsi qu'au soutien politique réciproque et systématique », a dit Mohammed lors de la cérémonie d'accueil à Dakar. Le président Macky Sall qui tenu à saluer « les formidables performances économiques et sociales du Royaume du Maroc sous la conduite sage et dynamique de Sa Majesté le Roi » a souligné la qualité la qualité des relations entre les deux pays qui dépassent le cadre trop restreint des relations conventionnelles entre Etats. « L'harmonie de notre compagnonnage se traduit par une coopération féconde, couvrant une dizaine de secteurs et scellée dans 66 accords, autant dire que nos relations, qui sont régulièrement soignées et revitalisées, se portent à merveille et sont promises à un avenir encore plus radieux ».