Créée en France en 2001, l'association Entraides sans frontières ESF a vu le jour en Vendée. Son objectif est d'accomplir des missions médicales et humanitaires. Son travail au Maroc débutera suite à des contacts avec un responsable d'une association humanitaire marocaine. Cette relation a conduit ESF à développer des aides au Maroc. Elle effectue la plupart de ses missions dans la région de Zagora en partenariat avec les responsables locaux. Depuis le début de ses actions en 2002, l'association assure des consultations médicales dans toutes les disciplines et distribue des médicaments gratuitement. Elle octroie également du matériel médical qu'elle collecte auprès de structures de santé en France.